Im September 2004 entstanden Namen und Laden in dem Teil des ehemaligen Sandsteinnebengebäudes des Maulbronner Stadtbahnhofes, der von einem insektenfreundlichen Naturgarten umgeben ist und einen hohen Nährboden für die heranwachsenden Schmetterlingsraupen bietet. So entstand der Name .....kleine Raupe ! Die "Kleine Raupe" fing 2004 mit einem kleinen bescheidenen Babysortiment an und hat seither das Warensortiment stetig ausgebaut und erweitert. 
Unser Anliegen ist es, möglichst deutsche Firmen der Naturtextilbranche zu vertreiben, die auch zudem in Deutschland fertigen und sich nach strengen Naturtextilstandards richten.

Ab Januar 2011 kam nach der Fortbildung zum Naturgartenplaner unser Gartenbereich natURgrün hinzu. Hiermit möchten wir unseren Beitrag für mehr Grün von heimischen Pflanzen, alten bewährten Obst- und Pflanzensorten sowie ausreichend Vogel- und Insektenunterschlupf + Nahrung für mehr Nachhaltigkeit und Biodiversität beitragen.

Seit 2014 haben wir begonnen, uns speziell den alten und historischen Rosen sowie Wildrosen zu widmen und haben bereits ein vielseitiges Sortiment beisammen.